La endometriosis es la presencia de tejido endometrial en otro órgano o superficie peritoneal distinta a la ubicación original y normal que es la cavidad uterina. 

La endometriosis superficial se ubica esencialmente en el peritoneo pélvico o abdominal que es el tejido que recubre la superficie de los órganos del abdomen y la endometriosis profunda logra profundizarse e introducirse a nivel de los diferentes componentes de los órganos abdominales y pélvicos.

El mapeo de endometriosis profunda realiza una evaluación sistemática de las ubicaciones más frecuentes de la endometriosis profunda, evaluando la presencia o consecuencia de la endometriosis profunda en el hígado, los riñones, el apéndice cecal y especialmente la afectación de los órganos de la pelvis como el útero, la vejiga, los ovarios, el tejido intestinal del recto, el colon sigmoides y el tabique rectovaginal.

En este examen se evalúa la movilidad y desplazamiento de los órganos pélvicos lo cual permite detectar la presencia de adherencias pélvicas y sus consecuencias como la dilatación de las trompas de Falopio o hidrosalpinx, además la evaluación permite localizar sitios específicos de dolor, así como su correlación con los hallazgos ecográficos ya que la evaluación es dinámica y con la interacción con la paciente. 

Esta evaluación de la endometriosis profunda es útil en aquellas mujeres con dolor pélvico crónico con o sin estudios previos negativos para endometriosis, pacientes con dolor menstrual severo, incapacitante, pacientes con fallas en la mejoría de su dolor por los tratamientos con endometriosis y aquellas pacientes con sospecha clínica o por otro medio de endometriosis profunda.

El mapeo de endometriosis profunda nos va permitir evaluar la presencia de endometriosis profunda, su gravedad y le permite al médico tratante definir o analizar los posibles manejos médicos y quirúrgicos que la paciente pudiera recibir para lograr su mejoría.

El estudio de endometriosis profunda se lleva a cabo con una preparación intestinal sencilla previamente realizada desde la noche anterior al examen, se realiza un interrogatorio de los síntomas, los motivos del examen, revisión de estudios previos para proceder posteriormente a realizar una evaluación ecográfica que inicia en el abdomen superior y termina en los órganos de la pelvis.